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타쿠마는 딱히 재미있는 사람이 아니다. 서툴고 혼자 살며 출퇴근만 되풀이한다. 집안일에 지친 그는 가사 로봇 미나를 들이는데, 요리도 청소도 척척 해내는 그녀와의 생활이 예상 밖으로 흘러간다.